如何讓機器人擁有更高的“情商”?近日，河海大學劉小峰教授團隊提出人形機器人生成表情的新算法，相關成果由機器人領域知名國際學術期刊《IEEE機器人學匯刊》發(fā)表。

正值暑期，在河海大學人工智能與自動化學院江蘇省特種機器人實驗室，劉小峰和留校學生還在研究優(yōu)化機器人情感交互技術。他介紹，目前在人工智能大模型支持下，機器人已經能很好地理解人類語言、語氣蘊含的情感，還能通過語音與人類互動。但對于人形機器人而言，讓它們在“說話”的同時做出恰當的表情，仍面臨不少挑戰(zhàn)。

“市面上不少人形機器人表情較為僵硬，這是因為大多數表情由程序預先設定，種類、風格很有限。機器人與人類互動時，不同表情的過渡也不夠細膩?！眲⑿》逭f，“比如‘喜極而泣’，它是多種復雜情感交織并動態(tài)發(fā)展的一種情緒。人形機器人通常只會先做一個‘非常開心’的表情，再做一個‘傷心難過’的表情。”

“大家可能更熟悉各類‘數字人’和‘虛擬主播’，它們能夠實時生成各種表情。但想要人形機器人做到這一點，還需克服電機尺寸等具體條件的約束?！闭撐牡诙髡?、常州大學講師倪蓉蓉介紹，以團隊早年用過的一款人形機器人為例，其面部表皮下僅有9個微型電機，數量比人類面部的肌肉少得多。

“所以我們只能在受限的空間內，用有限的電機，讓人形機器人做出盡可能細膩的表情?！蹦呷厝卣f，團隊提出了一種基于“面部動作單元”的表情解耦生成方法，簡言之，就是將人形機器人面部的9個電機編為17個“面部動作單元”，通過這17個單元之間協調配合，讓表情更豐富、過渡更自然。

劉小峰表示，下一步，團隊計劃將“面部動作單元”擴展到25個，并賦予機器人自主學習人類表情的能力?！拔磥?，隨著人形機器人的情感互動能力不斷增強，這種‘情商與智商雙高’的機器人有望廣泛應用于養(yǎng)老院、幼兒園、特殊教育學校等場所，不僅可以輔助或代替人類完成一些工作，還能提供更多的‘情緒價值’?！?/p>

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